工業(yè)機(jī)械手由自動(dòng)式控制系統(tǒng)、控汕尾行星減速齒輪箱制板系統(tǒng)軟件、行為主體三個(gè)基本構(gòu)成，自動(dòng)式控制系統(tǒng)是依照鍵入的操作流程對控制板系統(tǒng)軟件和電動(dòng)執(zhí)行器汕尾行星減速齒輪箱傳出命令數(shù)據(jù)信號，而且進(jìn)行操縱。控制板系統(tǒng)軟件包含伺服電機(jī)減速機(jī)動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置組織。

減速器是工業(yè)機(jī)械手關(guān)鍵的骨關(guān)節(jié)預(yù)制件構(gòu)件，其成本占據(jù)工業(yè)機(jī)械汕尾行星減速齒輪箱手三分之一，工業(yè)機(jī)械手一般采用高精密RV減速汕尾行星減速齒輪箱器、高精密行星減速機(jī)、高精密諧波電流減速機(jī)。
高精密RV減速器是這類新汕尾行星減速齒輪箱式的傳動(dòng)裝置，它們是在傳統(tǒng)式旋輪線大汕尾行星減速齒輪箱行星傳動(dòng)裝置的絕大多數(shù)發(fā)展方向而成的，它解決了一般旋輪線針減速器的缺陷，具備非常輕、減速比范疇大、使用壽命長、高精密、效率高、凈重較輕、傳動(dòng)裝置穩(wěn)定一連串的優(yōu)勢。
高精密行星減速機(jī)便是有三個(gè)大行星輪關(guān)鍵緊緊圍繞一個(gè)當(dāng)然光輪旋轉(zhuǎn)的減速器。行星減速機(jī)凈重較輕、非常輕，承載力高，使用壽命長、運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低。
具備輸出功率提取出來、多齒齒合獨(dú)用的特點(diǎn)：是這類應(yīng)用領(lǐng)域廣泛的設(shè)備，其特性可與其他軍等級行星減速汕尾行星減速齒輪箱汕尾行星減速齒輪箱機(jī)商品一概而論，卻擁有工業(yè)生產(chǎn)加工制造業(yè)商品的價(jià)錢，被應(yīng)用于普遍的各個(gè)領(lǐng)域。
高精密諧波電流減速機(jī)由三一部分構(gòu)成：波超聲波產(chǎn)生器和剛輪、柔輪。其原理是由諧波超聲波產(chǎn)生器使柔輪造成可操縱性的可塑性形變，靠柔輪與剛齒輪軸合來傳送驅(qū)動(dòng)力，并超過降汕尾行星減速齒輪箱速的目地。
依照波超聲波產(chǎn)生器的不一樣有曲軸式和載荷盤剎、滾軸式。諧波電流減速機(jī)齒輪傳動(dòng)比大、產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)輪廊小、零部件數(shù)量少且傳動(dòng)裝置高效率。
工業(yè)機(jī)械手是創(chuàng)新科技，高精度工業(yè)設(shè)備對減速器的標(biāo)準(zhǔn)很高，在挑選高精密減速機(jī)是要從扭曲彎曲應(yīng)變，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)裝置精密度、傳動(dòng)裝置偏差，傳動(dòng)裝置高效率高層面來挑選。
現(xiàn)階段看來可以考慮到工業(yè)機(jī)械手減速器規(guī)定的僅有高精密諧波電流減速機(jī)，高精密行星減速機(jī)，高精密RV減速器等幾種。